Robot berasal dari bahasa Chech,robota atau dapat dikatakan sebagai pekerja.Kemudian makna robota mulai diperkenalkan dan itenarkan oleh seorang penulis berbangsa ceko yaitu Karl capek dengan membuat suatu pameran pertunjukan dari lakon komedi yang ditulis tahun 1921 yang berjudul Rossum's Universal Robot (RUR) mengenai mesin yang menyerupai manusia dan dapat bekerja tak kenal lelah secara konstant.Cerita mengenai robot tersebut kemudian dipamerkan dalam film Metropolis tahun 1926 yaitu robot jerman.Maka robot mulai terkenal dalam dunia dan makin dipopulerkan dengan adanya robot C3PO dalam film star wars pada tahun 1977.
Menurut Fu,et al (1987) penelitian dan pengembangan pertama dapat diketahui pada tahun 1940'an yaitu ketika Argonne National laboratories di Oak Ridge Amerika memperkenalkan Mekanisme robotik yang dinamai master-slave manipulator yang digunakan untuk menangani material radioaktif.
Setelah era memasuki zaman industri pada pertengahan tahun 60'an robotik diterima sebagai disiplin ilmu yang mendampingi ilmu-ilmu dasar dan teknik.Yang kemudian bermunculan peneliti-peneliti dalam bidang robotik tersebut hingga jepanglah yang kemudian menjadi negara termaju dalam melakukan penelitian ini,hal ini dikarenakan jepang melakukan penelitian teknologi infrastruktur seperti komponen dan piranti mikro.
Pada Umumnya,kinerja robot tidak dapat dipisahkan dalam dunia Industri,oleh karena itu jga maka terciptalah istilah industrial robot atau robot manipulator yang kemudian dipopulerkan adalah suatu robot tangan yang memiliki bentuk lengan-lengan yang terhubung secara berkaitan dan memiliki sendi poros yang dapat berputar (rotasi) atau memanjang dan memendek(translasi/prasmatik).satu sisi lengan yang disebut sebagai pangkal ditanam pada bidang atau meja statis,sedangkan sisi yang lain disebut sebagai ujung dapat dimuati dengan tool tertentu sesuai dengan tugas robot tersebut.
Dalam Dunia mekanikal,manipulator ini memiliki dua bagian yaitu tangan dan pergelangan.Dalam kemajuannya,penjabaran mengenai robot industri sdah mulai menjalar yang kemudian muncul jenis-jenis baru yaitu robot animaloid(menyerupai hewan),humanoid(menyerupai manusia).
(berbagai sumber media dan mata kuliah)
Menurut Fu,et al (1987) penelitian dan pengembangan pertama dapat diketahui pada tahun 1940'an yaitu ketika Argonne National laboratories di Oak Ridge Amerika memperkenalkan Mekanisme robotik yang dinamai master-slave manipulator yang digunakan untuk menangani material radioaktif.
Setelah era memasuki zaman industri pada pertengahan tahun 60'an robotik diterima sebagai disiplin ilmu yang mendampingi ilmu-ilmu dasar dan teknik.Yang kemudian bermunculan peneliti-peneliti dalam bidang robotik tersebut hingga jepanglah yang kemudian menjadi negara termaju dalam melakukan penelitian ini,hal ini dikarenakan jepang melakukan penelitian teknologi infrastruktur seperti komponen dan piranti mikro.
Pada Umumnya,kinerja robot tidak dapat dipisahkan dalam dunia Industri,oleh karena itu jga maka terciptalah istilah industrial robot atau robot manipulator yang kemudian dipopulerkan adalah suatu robot tangan yang memiliki bentuk lengan-lengan yang terhubung secara berkaitan dan memiliki sendi poros yang dapat berputar (rotasi) atau memanjang dan memendek(translasi/prasmatik).satu sisi lengan yang disebut sebagai pangkal ditanam pada bidang atau meja statis,sedangkan sisi yang lain disebut sebagai ujung dapat dimuati dengan tool tertentu sesuai dengan tugas robot tersebut.
Dalam Dunia mekanikal,manipulator ini memiliki dua bagian yaitu tangan dan pergelangan.Dalam kemajuannya,penjabaran mengenai robot industri sdah mulai menjalar yang kemudian muncul jenis-jenis baru yaitu robot animaloid(menyerupai hewan),humanoid(menyerupai manusia).
(berbagai sumber media dan mata kuliah)
0 komentar:
Posting Komentar