kontrol automatik telah memegang
peranan penting dalam perkembangan ilmu pengetahuan. Kemajuan pada teori
kontrol dan praktis yang sangat pesat memberikan kemudahan dalam mendapatkan
unjuk kerja sistem dinamik, mempertinggi kualitas, menurunkan biaya produksi,
mempertinggi laju produksi, dan meniadakan pekerjaan-pekerjaan rutin dan
membosankan yang biasa dilakukan manusia maka diperlukan pemahaman yang baik
pada bidang ini.
Pada umumnya suatu sistem apapun
yang berada di alam ini mempunyai
ciri-ciri, diantaranya terdapat tujuan tertentu pada sistem itu. Selain itu,
adanya berbagai komponen pada sistem tersebut, pada komponen-komponen tersebut
mempunyai fungsi masing-masing yang merupakan suatu kesatuan. Dengan kata lain,
sistem terdiri
