Suatu sistem yang stabil dapat didefinisikan sebagai sistem yang memiliki respon sistem yang terbatas. Dengan maksud, jika suatu sistem diberikan suatu input atau gangguan dengan besaran terbatas, maka respon dari sistem tersebut dibatasi pada besaran tertentu maka sistem tersebut bisa dikatakan stabil.
Kriteria stability yang ditemukan oleh E.J.Routh dan A.Hurwithz merupakan kriteria yang penting dan handal diterapkan
